A resposta é depende.
A herança deve seguir a ordem de vocação hereditária, que determina a prioridade dos herdeiros.
Primeiramente, são chamados os filhos, e na ausência deles, os netos. Assim, os netos só terão direito à herança se o pai ou a mãe que os liga ao avô já tiver falecido, gerando o direito de representação na herança.
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